膝手立位是身体抗重力上抬离开地面的重要阶段，它标志着躯干与骨盆及四肢之间的运动分离能力和骨盆离开床面上抬的抗重力能力的获得。
脑瘫患儿由于原始反射及姿势的影响，常常膝手四点不能平均负重，甚至不能维持这一姿势，向侧方的重心移动及双侧下肢交替的运动部分或全部不能完成。
最典型的姿势是双上肢向前方支撑，体重由双下肢及骨盆支撑，头部过伸展形成“坐爬”姿势。
这时训练的主要目的是使患儿重心前移，使双手与双膝同时负重。
进行训练时治疗师在患儿后方，双手放在患儿臀部，向前后方向缓慢地推拉使其完成体重前移(图4-2-28A)在进行前后重心移动时也要进行左右重心移动的训练，治疗师将手放在患儿骨盆的一侧施加阻力，另一手在对侧维持保护。
以上这两个动作的主要目的是维持膝手立位的姿势，并使重心在四点之间移动，促进躯干的调整与旋转，为膝手位的移动作准备(图4—2—28B)。
完成了重心前后移动后，患儿的膝手位姿势、膝手位的平衡与对线会大有改善，然后进行三点支撑维持平衡的训练(图4—2—28C)，主要是指示患儿一侧肢体上抬的训练。
这个训练的目的是膝手位姿势下的位移。训练时，治疗师在患儿后方辅助患儿抬起一侧上肢，使重心移至两膝和另一上肢，然后进行对侧下肢的上抬，治疗师可以握住患儿的踝关节帮助患儿上抬，使其重心移至两手和另一侧下肢。当重心的移动能随意完成以后，向前方的爬行就较容易进行了。
利用口头指示或用手在臀部给以向前移动的感觉输入就可以让患儿进行膝手位的移动训练。
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