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患儿要能正确站立、正确行走，就必须要有良好的髋部伸展和髋部控制。家长在给脑性瘫痪患儿做运动训练时，要让患儿学会正确的跪姿。正确的跪姿：让儿童双膝部靠拢，大腿与小腿成90度，髋关节充分伸展，躯干与大腿呈直线（度）。这种跪姿我们称作直跪。
开始的时候，患儿不会自己主动伸展髋部，需要家长用手扶持。经过一段时间后，可以逐渐撤去家长的扶持，此时可以让患儿自己跪在桌前玩耍。
当然，桌子对患儿来说仍然起着支持作用。最后，要求患儿没有任何支持能独立地直跪。而且直跪的时间应逐渐延长，使髋部更多地受到身躯重力作用的锻炼，逐渐提高患儿髋部的控制能力。
直跪的家庭训练方法很多，家长可以根据家里的设施，因地制宜，创造一些方法。
如家长坐在沙发上，孩子直跪在家长的双腿之间。家长用一条腿给孩子上肢及胸部以支持，另一条腿可控制孩子的髋部，如孩子不能主动伸展髋部，可用此腿顶住髋部，让其伸展。如果孩子已能自我控制髋部伸展，家长就不必用腿去顶。总之，给孩子的支持越少越好，直至不要任何支持，独立地直跪。
在训练中，家长还要让孩子在能独立完成直跪的情况下训练半跪。所谓半跪，就是孩子在直跪的基础上，一条腿髋关节屈曲成90°，膝关节屈曲成90°，并用脚掌着地，另一条腿保持原来姿势。
实际上从直跪到半跪涉及一个将身体的重心从两膝部向一个膝部转移的问题。脑性瘫痪孩子由于重心转移调节困难，往往无法完成半跪动作。但是，半跪动作又是正常人从俯卧位到站立过程中常用的一个动作，因此，家长在训练孩子完成直跪动作的基础上，必须训练孩子的两条腿均能完成半跪，这一点很重要。脑性瘫痪的孩子运动障碍的特点是不对称性，往往一侧肢体能做的动作另一侧不一定能做，家长只有注意了孩子的双侧训练，才能使孩子的运动、姿势变得对称。当然，家长在让孩子开始做半跪姿势时，也必须给予足够的支持，特别要注意扶住髋部，使孩子的上身保持正直。